علماء صينيون يطورون ذراعا روبوتية ذكية مستوحاة من خراطيم الأفيال ومجسات الأخطبوط

استلهاما من خفة حركة خراطيم الأفيال ومجسات الأخطبوط، طور فريق من العلماء من جامعة صينية ذراعا روبوتية ناعمة حلزونية يمكنها مضاهاة اليد البشرية في مهام الإمساك المتعددة.

وعرضت مقاطع الفيديو التوضيحية قدرات الذراع الروبوتية الشبيهة بالمجسات، حيث يمكنها الإمساك بسهولة بالأشياء الهشة مثل البيض والفراولة وكابلات “يو إس بي”، والإمساك بكرة تنس سريعة بشكل آمن، وضرب كرة تنس طاولة بسرعة ودقة.

واستخدم الباحثون بقيادة نيكولاوس فريريس من جامعة العلوم والتكنولوجيا الصينية، تقنيات الهندسة العكسية لمحاكاة الهياكل المرنة الحلزونية الشكل اللوغاريتمية الموجودة في الطبيعة.

وبحسب الدراسة التي نشرت في مجلة “ديفايس” أظهر النظام الآلي المستوحى من علم الأحياء “سبايروبس”، مناورات إمساك معقدة من خلال سلسلة من الحركات، بما في ذلك اللف والتمديد والإمساك، بمعدل نجاح يقترب من 95 في المائة، و.

واستخدم الفريق الطباعة ثلاثية الأبعاد بمواد ميسورة التكلفة مثل البولي يوريثان والراتنج والورق لإنتاج نماذج أولية بمقاييس مختلفة، وبالتالي تعزيز إمكاناتها التجارية.

وفي اختبار ميداني، قامت ذراع آلية مجهزة بطائرة بدون طيار بالإمساك ببراعة بدلو ماء ورفعته، مما يعرض إمكانات الاستخدام المستقبلي في قطاع اقتصاد الارتفاعات المنخفضة.